吴 锋

电 话：(0551)63606724

E-Mail： wufeng02@ustc.edu.cn

个人主页： http://staff.ustc.edu.cn/~wufeng02/ 

主要研究方向： 智能机器人（Intelligent Robots）、多智能体系统（Multi-Agent Systems）、自主决策推理（Autonomous Reasoning and Decision Making）、强化学习（Reinforcement Learning）

 

吴锋，男，副教授，硕士生导师。2006年获欧亿6蓝狮在线计算机科学与技术学士学位，2011年获欧亿6蓝狮在线计算机应用技术博士学位。2008年至2010年于美国马塞诸塞大学阿莫斯特分校（University of Massachusetts Amherst）计算机系访学。2011年至2014年于英国南安普顿大学（University of Southampton）电子与计算机工程学院任博士后研究员。主持国家科技重大专项子课题、国家自然科学基金、安徽省自然科学基金等多项国家和省部级科研项目，入选中国科学院青年创新促进会。在人工智能和机器人领域，针对不确定环境下智能体的自主决策问题，开展了系统的理论和应用基础研究。基于“分布马尔科夫决策+在线启发式搜索”的技术路线，形成了多机器人自主协作与对抗的技术体系，成功应用于具有“人工智能测试标杆”之称的机器人足球领域，自2005年以来连续11年保持世界前二，在自主适应性等方面国际领先。相关成果在AIJ、JAIR、JAAMAS、IJCAI、AAAI、NIPS、AAMAS、ICAPS等人工智能重要国际期刊和会议上发表论文40余篇，担任多个知名国际会议的程序委员会委员及知名国际期刊的审稿人。

 

获奖情况：

  1. 2015年获国际会议AAMAS 2015最佳应用论文奖

  2. 2015年获RoboCup标准测试挑战赛冠军

  3. 2012年获中国科学院优秀博士论文奖

  4. 2011年获中国科学院院长特别奖

  5. 2011年获安徽省品学兼优毕业生

  6. 2010年获教育部博士研究生学术新人奖

  7. 2007年获RoboCup微软挑战赛冠军

  8. 2006年获RoboCup仿真2D组冠军

  9. 2005年获RoboCup仿真2D组亚军

 

十篇代表性论著：

  1. Feng Wu, Sarvapali D. Ramchurn. Monte-Carlo Tree Search for Scalable Coalition Formation. Proceedings of the 29th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI), Pages 407-413, Yokohama, Japan, July, 2020.

  2. Feng Wu, Shlomo Zilberstein, Xiaoping Chen. Privacy-Preserving Policy Iteration for Decentralized POMDPs. In Proceedings of the 32nd AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-18), Page 4759-4766, 2018.

  3. Feng Wu, Shlomo Zilberstein, Xiaoping Chen. Multi-Agent Planning with Baseline Regret Minimization. In Proceedings of the 26th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-17), Page 444-450, 2017.

  4. Feng Wu, Sarvapali D. Ramchurn, Xiaoping Chen. Coordinating Human-UAV Teams in Disaster Response. In Proceedings of the 25th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-16), Page 524-530, 2016.

  5. Feng Wu, Sarvapali D. Ramchurn, Wenchao Jiang, Joel E. Fischer, Tom Rodden, Nicholas R. Jennings. Agile Planning for Real-World Disaster Response. In Proceedings of the 24th International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-15), Page 132-138, 2015.

  6. Feng Wu and Nicholas R. Jennings. Regret-Based Multi-Agent Coordination with Uncertain Task Rewards. In Proceeding of the 28th AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-14), Page 1492-1499, 2014.

  7. Aijun Bai, Feng Wu, Xiaoping Chen. Bayesian Mixture Modelling and Inference based Thompson Sampling in Monte-Carlo Tree Search. Proceedings of the Advances in Neural Information Processing Systems (NIPS-13), Page 1646-1654, 2013.

  8. Feng Wu, Shlomo Zilberstein, and Nicholas R. Jennings. Monte-Carlo Expectation Maximization for Decentralized POMDPs. In Proceeding of the 23rd International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-13), Page 397-403, 2013.

  9. Feng Wu, Shlomo Zilberstein, and Xiaoping Chen. Online Planning for Multi-Agent Systems with Bounded Communication. Artificial Intelligence (AIJ), Volume 175, Issue 2, Page 487-511, 2011.

  10. Feng Wu, Shlomo Zilberstein, and Xiaoping Chen. Online Planning for Ad Hoc Autonomous Agent Teams. In Proceeding of the 22nd International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI-11), Page 439-445, 2011.